AGV作为一种柔性物料搬运设备，已经越来越多的被应用在生产加工和物料流转环节，得益于其高效、精确和灵活的特性，可轻松胜任物料搬运工作。这些AGV不仅能够独立完成搬运任务，还能实现多台AGV之间的协同作业，根据生产流程的变化迅速调整搬运路线，使得同一条生产线能够灵活生产出多种产品，显著提高生产的适应性。传感器作为AGV不可或缺的核心部件，其产品性能直接关系到AGV的整体运作效率和可靠性。

市面上的AGV/AMR设备主要分为叉车式AGV，潜伏式/背负式AGV和拖拽式AGV。可以理解成具有移动功能的堆垛机，输送线和穿梭车。今天我们将分享叉车式AGV应用中的托盘叉取位置检测解决方案。

应用场景：在空间受限的工位，叉车式AGV需要精确检测托盘位置。例如，在货叉端部检测目标托盘插筒的位置，或在货叉根部确认托盘已被正确取货，从而及时停止前进。

解决方案：ODT3CL测距型传感器，稳定可靠，小巧而强大，是一款简单易用的小型TOF传感器。其50mm的盲区设计，使得检测更加灵活。多样的接线选项，适配各类AGV设备的安装布局需求。

产品特点：

-可靠检测各种不同类型的托盘

-高重复性确保了检测的一致性和可靠性

-通过按钮轻松设定开关点，操作简便

-高可见光点，便于定位和检测

-节能设计，低功耗最大工作范围2000 mm，适应不同的工作场景

-支持IO-link输出测量值，便于系统集成

-紧凑型外壳，适合空间有限的环境

-2个独立的开关量输出