海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。EQN旋转编码器光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。高质量扫描的式旋转编码器使用单体大面积光电传感器，不再使用多个分立的光电元件。其条纹结构与测量基准光栅宽度相同。因此无需使用扫描掩膜匹配光栅结构。将旋转编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心  轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列锥轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合。

德国HEIDENHAIN公司源自1889年威廉·海德汉在德国柏林创建的金属蚀刻工厂，生产模板、标牌、刻度尺和标尺。六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。自公司创建始，一直秉持技术发展之路。 为保持公司持续发展和技术先进地位，1970年约翰内斯·海德汉博士用其持有的公司股份转入基金会。这使今天的海德汉公司可投入大量资金进行研发。