缓慢运行数字控制驱动要求在控制器输入端每转增量脉冲的高速率。插补器HEAG 156转换正弦编码器的输出信号到TTL相同或更高频率的方波信号。通过正弦波信号的插值（选择），它可增加1，2，3，4，5，8，10，12，16倍的分辨率。插补器发出两个TTL通道（90°相移），它是根据RS-422的标记脉冲。信号的边缘可用于脉冲一分为四和通常方法的方向识别。最大输出频率为每通道1 MHz，脉冲边缘之间的最小距离可以低至0.1微秒。HEAG 156转换1 Vpp正弦信号。插补器可以从任一UB = + 5VDC±5％或9...26直流电压供给（选择）。电流消耗是大约40毫安加3×25毫安最大负荷电流。插补器（50mm宽×75 mm高×55mm长，防护等级为IP20，温度范围-20°C至+ 50°C，符合DIN 50022的导轨安装。

德国霍伯纳公司是在1934年由乔纳斯 霍普纳在柏林创建的。作为一个特别的机电制造商，霍普纳公司发明了数十项专业测速技术用于传动系统，坚固耐用型Tacho-generators模拟测速机、EURO-flangeB10法兰安装。公司最著名的产品为HUNBER编码器，如今该公司已成为具有全球影响力的传感器、编码器制造商。霍伯纳的产品优势在于因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。霍伯纳HUBNER公司的产品被广泛应用于自动化机器、水利、钢铁、机床等，尤其是半导体和电子制造业等领域。