EL5151总线端子是一个直接与24 V输入的增量型编码器相连的接口。带有正交解码器接口的32位计数器与32位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。EL5151的输入也可以选择作为单计数器输入或双计数器输入。该EL515x支持编码器值的同步读数，与其他输入的数据一起，通过高精度的EtherCAT分布时钟进入EtherCAT系统（DC）。

德国Beckhoff Automation GmbH (倍福自动化有限公司) 成立于1953年，总部在德国Verl市，是一家生产工业自动化产品的公司，公司下属的倍福工业电子部多年来开发生产了一系列工业自动化产品。产品可用于所有的行业，可以作为单独的组件或集成到一个完整的控制系统产品。BECKHOFF公司始终坚持“自动化新技术”的发展理念，被广泛用于全球各种不同的应用，从CNC控制的机床智能化楼宇自动化通用到开放的控制和自动化解决方案。

编码器接线：A, B,C, 选通, 24 V

传感器输入：1或2可选

编码器工作电压：24 VDC

计数器：1 x 32 位二进制

极限频率：100 kHz

正交解码：4倍频

命令：读，置位，闭锁

电源：24 V DC(-15%/+20%)

电源触点电流消耗：0.1A (无传感器负载电流)

过程映像中的位宽

输入: 2 x 32个数据位

输出: 2 x 16位控制/状态

E-bus 电流损耗: 180 mA

重量: 50 g

工作温度: 0 °C ... +55 °C

储藏温度: -25 °C ... +85 °C

相对湿度: 95%, 无凝结

抗振动/抗冲击能力:符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29

抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电:符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

防护等级: IP 20

安装位置:任意

插接式接线:适用于所有的ESxxxx端子