只需按下轴方向键即可移动TNC控制的机床轴。然而，更简单和更灵敏的方法是使用HEIDENHAIN公司的电子手轮。与手轮的旋转直接相关，可以通过进给电机移动轴滑块。对于微妙的操作，您可以将传动比设置为每手轮旋转一定的预设距离。

HR130和HR 150安装在面板上的手轮

面板安装手轮可以集成在机床操作面板上，也可以安装在机床的另一个位置上。适配器允许连接多达三个HR150电子面板安装手轮。

HR510，HR 520和HR 550便携式手轮

HR 510，HR 520和HR 550便携式手轮特别有助于在靠近机器工作空间的地方工作。轴键和某些功能键集成在外壳中。通过这种方式，您可以随时切换轴和设置机器 - 无论您碰巧站在哪里。HR 520和HR550手轮的集成显示直接告诉您最重要的操作条件。作为无线手轮，HR 550非常适合在大型机床上使用。当您不使用手轮时，只需将其放入HRA 551 FS手轮支架（带有集成充电单元的发射器/接收器单元）即可。

德国HEIDENHAIN公司源自1889年威廉·海德汉在德国柏林创建的金属蚀刻工厂，生产模板、标牌、刻度尺和标尺。六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。自公司创建始，一直秉持技术发展之路。 为保持公司持续发展和技术先进地位，1970年约翰内斯·海德汉博士用其持有的公司股份转入基金会。这使今天的海德汉公司可投入大量资金进行研发。