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可容纳多达四个ECO圆盘,外部CTD和氧光电二极管
两个外部湿式插头,用于电源和串行通信
拖链不牢固
轻松将传感器集成到Gavia AUV上以扩展系统的操作能力
与其他Gavia AUV模块相同的“即插即用”功能
Gavia Science Bay模块是一个通用的有效载荷模块,允许Gavia用户向Gavia AUV添加多达六个科学传感器。该模块包括多个船体穿透物,包括可容纳WetLabs ECO冰球的四个穿透物,两个可以为外部设备提供电源和串行通信的外部湿塞,一个用于SeaBird CTD的插槽,一个可以容纳Aanderaa光电二极管的穿透物氧气传感器,以及模块底部的薄弱环节。弱连接提供了拖曳外部传感器的选项,并减少了湿塞上的应力。
模块内部的标准电子设备是一个以太网连接的微控制器,具有六个串行端口和一个通用电源单元,可以提供5V,12V和原始电池电源(18 – 36V)。可以为不同的传感器设置配置微控制器。该微控制器通过Gavia车辆软件实现自动发现,该软件还允许用户在通过Gavia控制中心进行任务计划时包括传感器。Gavia Science Bay模块可以在出厂时随预装的传感器一起提供,也可以用作有效载荷模块,以供用户定制传感器集成。
长度:388 mm
直径:200 mm
空气中重量:12 kg
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