双爪平行夹持器，带滚轮导轨，可实现准确夹持和高重复性。爪的平行运动由齿条和小齿轮驱动产生。钳口由滚柱轴承引导。

IPR平行夹具可安全、准确地处理各种应用的工件。它们适应现代工业机器人和生产系统的要求。因此，无论大小、几何结构和重量如何，机器人都能可靠地拿起和放下零件。这样可以将传输时间减少到低限度，并改进您的工作流程。

为了装备不同的应用程序并尽可能充分利用可用空间，我们为所有负载范围提供不同的变体。

• 滚子导轨可实现准确的钳口移动和高重复性
• 大开口行程结合小外部尺寸
• 摩擦力小，握力可准确调节

建议搬运重量：0.1千克

外部夹紧力：90 N

夹紧力维护：无弹簧

总冲程：12.7毫米

重量：0.15千克

重复性：0.01毫米

爪长度max.：80毫米

活塞室容量：1.64厘米³

每循环空气消耗量：0.023升

开放时间：0.14秒

关闭时间：0.14秒

环境温度min.：5°C（41°F）

环境温度max.：+80°C（+176°F）

标称工作压力：6 bar (21.8 psi)

工作压力min.：1.5 bar (21.8 psi)

工作压力max.：8 bar (21.8 psi)