HD马达的核心间安装有永久电磁铁，主要为外旋转型，根据感应齿间磁场提高扭矩。连续扭力达到扭矩（max）1/2时仍可实现高频率，大扭矩低速运转，并可控制由此产生的发热现象。

核心表面黏贴有永久电磁铁，AC伺服马达型的DD马达,主要为内旋转型。和AC伺服马达一样可瞬间产生大扭矩。连续扭力达到max.1/3时，高频率运转时会产生大的热量。

大扭矩：新磁路能将铁心的利用率提高到原来的2倍，从而产生出max.2400Nm的大扭矩。

结构紧凑：平均面积的输出扭矩很大，从而使结构变得更紧凑。

高频度运转：连续输出大扭矩，所以适合用于高频度运转的需要。

高精度：实现光学式、高分辨率编码器多样化。因此可进行更高精度的定位。

高钢性：由于使用了交叉滚子轴承，实现了高钢性、高可靠性。

中空结构：设备的配线、配管等可灵活处理。

产地：日本

扭矩max：50 Nm

连续扭矩：35 Nm

电流max：8.7 A

旋转速度max.：2s⁻¹

传感器分辨率：204,800 pulse（6.3秒）

容许轴向负荷：5500 N

容许惯量负荷：150N・m

轴向刚性：1.47×10^-6 mm/N

惯量刚性 ：1.6×10^-7 rad/N・m

转动惯量：0.11 kg・m2

重量：21.5 kg

大型、超重物负荷的分度 ··· FPD制造装置

定位 ··· 半导体制造装置

高频度运转 ··· 电子元器件的制造、检测装置

简单结构 ··· 造纸、印刷机械等