当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到准确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术非常方便。即当该公司不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。

• 操作容易。
• 搭载“Fuzzy”人工智慧的PID冷热控制。
• 每200 msec取样一次。
• 多种信号输入（PT、热电耦），高精度18 bit模拟转数位。
• 可选配模拟输出（线性电流信号或电压）使用高精度15 bit数位转模拟。
• 可选配RS - 485、RS - 232或Linear的再传送界面。
• 提供电脑连接埠。
• 支持手动与自动演算功能。
• 多种警报模式可供选择。
• 功能参数锁定保护。
• SENSOR断线自动切换成平均输出量输出（Bumpless Transfer）。
• 升（降）段斜率控制与持温计时功能。
• LED数位显示亮度高，显示数值稳定易判读。
• CMP21前面板符合NEMA 4X＆IP65防护等级。
• 高品质，低成本。

产地：中国台湾

工作电源：AC90~250V、DC/AC11~26V（选择），≦5W

信号输入

分辨率：18 bits

取样速率：5次/秒

额定电压：min.-2VDC，max.12VDC（电压模块承受电流mA讯，不超过一-分钟）

温度效应：mA输入：土0.3μV/ C

其他输入：±1.5μV/C

传感器导线阻抗效应：T/C:土0.2μV/ ohm

3线RTD：2.6C 1两根导线阻抗欧姆值的差

2线RTD：2.6C /两根导线阻抗欧姆值的和

易燃电流：200nA

共模抑制比（CMRR）：120dB

常模抑制比（NMRR）：55dB

通信功能

界面：RS232（1台），RS485（可连到247台）

通信协定：Modbus RTU通信模式

通信缓冲內存：160bytes

工作温度：-10~50℃

储藏温度：-40~60℃

湿度：0-90% RH（无凝结状态）

绝缘阻抗：min.20Mohms（500VDC时）

抗震性：10-55Hz，10m/s²两小时

抗冲击：工作时30m/s（3g），运送时100g

成型材质：耐燃型聚碳酸酯