这里描述的伺服电机是永磁三相同步电机。定子带有三相绕组，转子表面装有稀土磁体。由于绕组位于定子中，在那里产生的热量可以很容易地通过表面消散。作为标准，电机是为法兰安装而交付的。马达的标准位置传感器是旋转变压器。对于定位精度要求特别高的应用，可以选择使用光学电机位置传感器代替旋转变压器（系统精度±15'）：

-正弦周期为512或1024的sincos（Hiperface）编码器（系统精度分别为±60“或±30”）

-512或2048正弦周期的高分辨率增量编码器（系统精度分别为±60“或±20”）2

-具有512或2048正弦周期的EnDat编码器（系统精度分别为±60“或±20”）

-增量编码器（方波信号），具有1024、2048或4096个脉冲（系统精度分别为±64”、±32”或±16”）

• 免维护，因为无刷
• 高动态性
• 速度控制范围广
• 绝缘符合F级，DIN VDE 0530，可承受热带条件
• 转子采用稀土永磁体，功率密度高
• 润滑脂填充滚珠轴承可工作20000小时
• 用于正弦换向的集成旋转变压器，可选光学位置传感器（增量或绝对、单圈或多圈），可实现高的动力学和精度
• 集成PTC热敏电阻的热保护
• 通过连接器连接电机和位置传感器
• 自冷-根据DIN 42 677的法兰设计，任何安装位置
• 轴承板和轴承箱由优质轻金属制成-转子动态平衡
• 标准轴端无槽，可能有特殊型号，例如带键槽-特殊电机，例如短电机、空心轴电机

产地：德国

额定电源电压：230V交流+10%，50/60Hz

额定直流母线电压：320 VDC

允许的电源电压：85..253 V AC（对应于115..340 V DC总线电压）

额定电流（rms）：0.8A

脉冲电流（峰值）：3.4 A

额定电功率：0.3 kVA

效率：94.2%

电源电路的开关频率：16千赫

控制电源电压：24V直流+20%，0.4A

安全系统输入：24V直流+20%，2x0.1 A

防护等级：IP 54 (IP 65可选)

法兰尺寸：37.. 190 mm

额定转速：2,000..7,000 r.p.m.

额定转矩：0.05..23Nm

失速扭矩：0.1 .. 32 Nm

轴功率：0.04.. 7.2 kW

尺寸（宽x高x深）：70mmx195mmx200mm

重量：1.6千克