带有步进电机 2 的线性平移台 1 带有带有内置电机和编码器（未示出）的旋转模块 3。带有电机5的多位置线性平移模块4放置在旋转模块上。模块 4 带有三个三角测量激光传感器 6-8。

激光传感器8用于扫描管内表面，激光传感器6和7用于扫描管外表面。传感器 7 和 8 的测量线对齐。为了在半透明薄膜的控制下消除传感器对彼此的影响，传感器 7 包含蓝色激光和传感器 8 - 红色激光。

系统操作如下:

管放置在激光传感器下方的测量位置，使管轴与旋转模块 3 的旋转轴重合。

为了获得所需的精度，激光传感器的测量范围不得超过 9 毫米。根据管径，模块 4 将传感器放置在所需的控制位置。

线性平移台1 让激光传感器下降。在平移期间，传感器 6 确定管边缘位置（这是管长度测量的开始），然后传感器 7、8 确定相同的边缘。

管子上边缘配准后，线性平移台1 放下激光传感器，传感器 6 测量管子长度。该系统将传感器转换为管形控制位置（距边缘 10 毫米）。

模块 3 使用传感器旋转模块 4。传感器测量到管内表面和外表面的距离。数据传输到 PC，计算箔厚度、焊接参数和管子形状。

传感器上升到上方位置，下一个管子重复测量循环。

（见图一Figure 1）

该系统专为由 PBL 和 ABL 箔制成的层压管的非接触式扫描和几何参数测量而设计。

机器应用：规模化生产。

系统计算以下参数：

• 管长；
• 平均外径；
• 最大外径；
• 平均箔厚度；
• 管缝处的平均箔厚度；
• 接缝宽度。