坚固的铝制外壳 - 不锈钢制成的轴 - 磁性传感器系统 - 通过插头或电缆出口进行电气连接。TRK 系列旋转编码器实现了符合 IEC 61158-2 至 6 的 EtherCAT 接口和编码器配置文件 CiA DSP406。除了冗余传感器外，TRK / S3 还包括额外的内部监控措施，以实现 SIL2 级别以及通过 FSoE 协议的通信。FSoE 协议是根据 Safety over EtherCAT 规范 ETG.5100 版本 1.2.0 设计的。有关在 EtherCAT 网络中集成和调试的详细说明，请参见 TRK/S3 13349 手册。

直径仅 38 毫米的超紧凑型

非接触式、无磨损磁传感器系统

高抗振性和抗冲击性

SIL2 或性能等级 d

分辨率：高达65536步/360°<)（16位）

可通过 EtherCAT 编程

用于监控速度，例如使用无人驾驶运输系统