FD-LRW碰撞预警激光雷达（内旋）采用TOF方案，可实现270度二维扫描，判断设定区域是否有障碍物。

• 采样频率3-11Hz，角分辨率1度  
• 通过PC的USB接口连接雷达设置监控区域，每个区域可自由设置三个独立区域  
• 检测范围输入可切换（至多15个）  
• 防撞预警激光雷达正面为0度  
• 移动时设备之间的碰撞避免检测  
• AGV（自动导航车）障碍物检测  
• 机器人避障  
• 空间测绘、无人机等领域

• 范围：5m/10m/20m/30m/50m可选
• 死区：0.15m
• 光源：激光，1级
• 扫描角度：270°（可自由调节，原点为扫描中心位置）
• 采样频率：10Hz
• 角分辨率：E型：1°；H型：0.36°
• 距离精度：±2mm
• 区域分辨率：1mm
• 监控区域类型：关联和独立可选
• 区域设置输出 1：范围内的自由设置
• 区域设置输出 2.3：正方形设置/扇区设置/百分比设置
• 监控区域设置：

监控范围转换：

通过导入 1,2,3,4 来设置区域

进口1、2、3、4处于低位

在同一时间的性能时间不会

防撞区域集

• 输出响应时间：＜150ms（扫描速度1rec/100ms）
• 输入响应时间：周期：1次扫描时间（100ms）
• 指示灯：黄灯闪烁（左）表示系统运行正常。红灯闪烁（右侧，U盘附近）表示附近有障碍物

电气参数

• 电源：24V DC（10…30VDC)
• 供电电流：＜300mA
• 输出：PNP集电极开路输出，分为常开和常闭（可通过上位机软件修改）
• 输入（1-4）：光电耦合输入，用于切换监控区域

机械参数

• 冲击：500m/sec2，11ms
• 振动：5…2000Hz，3Grms
• 尺寸：Φ80×77.3mm（D×H）
• 重量：397g

环境条件

• 工作温度：﹣20…+70℃
• 防护等级：IP67