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标准系统的额定深度为 300m,但该平台的独特设计允许车辆通过简单的修改扩展到 1000m。鉴于重要的有效载荷、良好的功率能力和可用带宽,VALOR 具有多功能性,允许 ROV 管理复杂的工具和传感器包。
有效载荷示例:
带 INS 的动态激光扫描撬块
双电动机械手滑行
带机载泵的空化清洗撬
深度等级:300m (1000 ft.)
空气重量:~ 86Kg (189 lbs)
有效载荷:max.~ 21 公斤(46 磅)
通过框架提升:100 公斤(220 磅)
系统输入电压:两个 PSU 范围 - 415VAC,工作范围为 373 至 456 VAC 和 480VAC,工作范围为 432 至 528 VAC。
系统输入电流:20 A – 基本系统
供电至 POV:800V DC
10kW 基础系统
系绳(提供 300m):6 x 电源导体,4 x SM 光纤,1x 屏蔽双绞线
顶部重量:90 公斤(198 磅)
显示器:1 x 17.3”机架式高清显示器
1 x 机架式高清触摸屏显示器
Surface 显示控制台:运输箱 - 417 毫米(高)(16.4 英寸)x 583 毫米(宽)(23 英寸)x 870 毫米(深)(34.2 英寸)
输入设备:顶部控制器 c/w 手动控制器
水平推进器数量: 4 个 43° 矢量推进器
水平推进器类型:RS485 控制的无刷直流
垂直推进器数量:2 个 30° 角度推进器
垂直推进器的类型:RS485 控制的无刷直流
向前推力:71Kgf (157 lbf)
向后推力:71Kgf (157 lbf)
横向推力:71Kgf (157 lbf)
垂直推力:43Kgf (95 lbf)
灯数量:4
灯类型:2250 流明可调光 LED
提供的相机数量:2 x GigE 相机
类型和数量:6 x 3G HD-SDI
支持的摄像头:1 个 pal / NTSC、1 个 HD / SDi 摄像头和多达 5 个 GigE Vision / IP 摄像头
扩展端口:5 个用户连接器,每个支持;
添加 AUX/工具混合连接器的选项
辅助:
长度:860 毫米(33.9 英寸)
宽度:600 毫米(23.6 英寸)
高度:550 毫米(21.7 英寸)
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