S2CR 42/65 具有广角（100 度）换能器波束模式，是一种高速设备，用于在垂直、倾斜和水平通道中进行通信和跟踪，在 2000 m 范围内提供高达 31.2 kbit/s 的数据传输率。

S2C R USBL 设备内置超短基线天线，可同时跟踪全双工数字通信，作为 USBL 收发器提供更好的性能。

无需在定位和通信模式之间切换：定位数据与声学传输同时计算。这两个功能在一个完全集成的系统中相互补充。

• 完全兼容 - 使用 S2CR 和 M 系列调制解调器作为 pingers 或转发器
• S2C（Sweep Spread Carrier）技术——基于广泛仿生研究的扩频技术
• USBL同时定位和数据传输，同时跟踪多个目标
• 可用作倒置USBL
• 自适应算法可在不利的水下条件下提供可靠的性能，内置前向纠错和数据压缩
• 具有多种数据传输算法的通信协议：在当前条件下以高比特率发送和接收大量数据； 在不中断设备间主要数据流的情况下收发短消息
• 寻址和联网：构建具有广播能力的中继链和水下网络
• 低功耗和额外的省电选项

外壳

DELRIN：塑料非磁性耐腐蚀外壳，用于短期部署，额定深度 200 m

铝合金：用于短期部署的轻金属外壳，额定深度 1000 m

不锈钢：坚固的金属，适合在恶劣环境中长期部署，深度等级 2000 m

钛：耐腐蚀，适合在恶劣环境中长期部署，深度等级 6000 m

接口

1 个连接器：RS-232或以太网

2 个连接器：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太网

模块

唤醒模块：RS-232 接口 

RS-232 + RS-232 接口 

ROLL、PITCH、HEADING：内部 AHRS、Xsens MTx

外壳

DELRIN：塑料非磁性耐腐蚀外壳，用于短期部署，额定深度 200 m

铝合金：用于短期部署的轻金属外壳，额定深度 1000 m

不锈钢：坚固的金属，适合在恶劣环境中长期部署，深度等级 2000 m

钛：耐腐蚀，适合在恶劣环境中长期部署，深度等级 6000 m

接口

1 个连接器：RS-232或以太网

2 个连接器：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太网

模块

唤醒模块：RS-232 接口 

RS-232 + RS-232 接口 

ROLL、PITCH、HEADING：内部 AHRS、Xsens MTx

外壳直径：110x218 mm

USBL 天线：Ø 130x137mm

总长度：355 mm

AUV 和 ROV 的定位、导航和通信

水下声学传感器网络