Sonobot 无人水面车辆是一个系统平台，专为满足内陆水域水文测量的需求而设计。它以高精度执行经典的测深和侧扫声纳成像。Sonobot 是一种非常轻便的模块化测量系统，可以灵活地适应特定应用的需求。

• 高精度测量和记录

提供不同的 GNSS 选项（带/不带 RTK 的 DGPS，以及全站仪上的激光跟踪）

声纳：单波束测深仪、多波束回声测深仪、侧扫声纳（根据客户需求进行可变配置）

用于导航支持、照片和视频录制的高清摄像头

• 灵活性

快速系统部署、机动性和区域覆盖得益于强大而有效率的驱动器

用于规划、执行和评估调查的专用系统软件

通过冗余网状网络进行通信，可以在有/没有 WLAN 站的情况下工作，包括无需任何配置工作即可集成其他模块（激光跟踪）

• 多功能性

自主和无线电控制的操作模式

通过冗余链路或 GPRS/UMTS 直接进行 Wi-Fi 通信

任务规划包括声纳参数设置

可配置的数据输出

• 坚固性

由耐海水的坚固材料制成（玄武岩层压板、不锈钢、塑料）

适用于工业废水中的操作

用于现场操作的 PC

板载数据记录，按需无线传输

运输箱，适合空运

• 易于处理

完全无需工具组装

可单人处理

可放入汽车后备箱进行运输

车辆类型：双体船

重量：< 27 公斤

运输：完整系统在一个运输箱中，折叠式无工具组件

IP 等级：IP 68 适用于所有系统组件

系统组件：Sonobot USV、带软件的现场 PC、遥控器、带三脚架和天线的 WLAN 站

操作

通信：网状网络 2.4 GHz WiFi 和 868 MHz 冗余（915 MHz 可用）实现控制

实时导航和测量数据采集

WLAN 范围：max.1.5 公里（使用全向天线），max.2.5 公里（使用定向天线）

工作范围：>30 km，水中 1 m/s 速度

测量速度：0.5 至 1.5 m/s，max.速度 5 m/s

工作时间：使用一个电池组长达 9 小时，可提供额外的电池组

风/浪：高达 5 Bft 而不会破坏波浪

控制：手动控制和基于地图的导航、用于自主操作的自动驾驶仪、无线电静音模式

声纳

回声测深仪：EvoLogics 宽带单波束回声测深仪 200 kHz - 标准；提供 80 kHz 和 400 kHz 选项

侧扫描声呐：EvoLogics 700 kHz，带集成 1MHz 回声测深仪 - 标准；

提供 300 kHz 和 1.2 MHz 侧扫声纳选项

多波束测深仪：IMAGENEX 270 kHz

定位

GNSS：集成 OEM 板、适用于所有全球卫星系统的 DGPS 以及具有大量通道和高精度可用

RTK：GSM/LTE 或 Base/Rover、EGNOS 上的参考服务

总站 ：镜面反射器和全站仪，用于不带 GNSS 的定位可选

现场PC/软件

平板电脑：坚固、明亮、电池寿命长，带有预配置软件

软件：软件和 GUI 专为与 Sonobot 一起工作而设计，也可在没有 PC 的情况下使用

相机

前视摄像头：完全集成的 HDTV 网络摄像头，带有用于照片和视频录制的数据存储。

提供水下相机选项

运输

外壳：长期工业使用的坚固外壳

外壳尺寸：1532 x 585 x 514 毫米

总系统重量：60 公斤

高度：805 毫米（结构）

宽度：920 毫米

长度：1300 毫米

DRAFT：120 毫米（龙骨线上的螺旋桨）带杂草防护装置