集成单轴旋转器 (4G ISAR) 单元作为CodaOctopus Underwater Survey Explorer (USE) 软件应用程序中的集成解决方案运行。旋转器单元与 Echoscope 的软件集成消除了在映射和检查任务期间对多个补丁测试的需要。所有角度和位置偏移都在软件内动态计算，以实现准确和简单的操作。

这些装置将高扭矩电机、低背隙齿轮箱和高精度编码器作为标准配置，能够在流体动力环境中固定 3D 声纳系统，提供max. 94 牛顿米的扭矩。这些装置封装在坚固的铝或不锈钢外壳中，设计用于 500 米或 3000 米的深度。4G ISAR 配备包含甲板电源装置和 20 米电缆和安装支架的水面舰艇套件，或作为带有 5 米鞭状电缆、甲板测试电缆和安装支架的 ROV 套件提供。

4G ISAR 还可以配备一个独立的应用程序，用于通过 Coda Octopus 软件控制设备。数据 o/p 消息允许用户在角位置移动时定义更新速率，数据命令协议和消息 o/p 格式非常简单，可以通过串行或以太网与不同的软件包集成。

• 包括坚固的安装板，以简化在杆或 ROV 上的安装
• 用于简化运动角度范围配置的硬停止索引
• 纵向和横向模式下声纳安装的方向选项
• 在平移轴中使用时，与航向数据接口以报告真实航向
• 与 Coda Octopus Underwater Survey Explorer 软件集成
• ISAR 在 USE 2D 控制窗口中的点击定位
• 可通过 USE 控制的独立应用程序
• 用于索引运动的用户定义步进值
• 用于常用项目视点的用户定义 GOTO 控件