KATFISH 是一种高速、主动稳定的合成孔径声纳拖鱼，运行速度高达 10 节。与移动速度较慢的 ROV 或不稳定的拖曳式侧扫声纳和 AUV 相比，KATFISH 的高速能力提高了区域覆盖率 (ACR)，从而减少了操作时间和成本。

KATFISH 提供4 km^/hr 高分辨率 ACR，具有 3.3 cm x 3.0 cm恒定分辨率，每边可达 200 m，同时进行 3D 测深。1.9 cm x 2.1 cm 的恒定分辨率可通过后处理实现。

KATFISH 采用 Kraken 的新一代实时 SAS处理器。RTSAS 支持实时处理 SAS 图像和水深测量。船上自动目标检测调查数据和联系人可以在收集时直接在船上查看，也可以从母舰或岸基指挥站远程查看。

• 主动控制的智能拖鱼
• 180 厘米 AquaPix MINSAS
• SAS 间隙减速器
• 3D 激光填缝器 (SeaVision)
• 操作员控制台
• 前视声纳
• 可视化和图像处理软件
• MBES、INS、DVL 和 USBL
• 声音、速度和温度传感器
• 触手绞盘和电缆，用于 300 m 的操作

牵引速度：4-10 knot

区域覆盖率：4 km^/hr

高分辨率图像

3D 水深测量

无人发射和回收

实时处理

• 海上石油和天然气

海底测绘

环境监测

海底管道检查

• 海上风电

海底测绘

环境监测

海底电缆检查

• 商业调查

地球物理现场检查

海洋学调查

环境监测