Accu-Coder DR21R 是一种高度定制的直接替换编码器，具有独特的、OEM 特定的 ABS 步进电压输出通道。 DR21R 还采用了 EPC 先进的 Opto-ASIC 传感技术，提供良好的热稳定性和信号可靠性。

• 带 ABS 步进电压输出的线路驱动器输出
• 带索引的求积
• 5 VDC 输入电压
• 端装式 16 针接头连接
• 工作温度高达 100°C

• 输入电压：5 VDC
• 输入电流：最大 150 mA，无输出负载
• 输出格式：增量 - 两个正交方波，通道 A 超前 B，用于顺时针轴旋转（从安装面看）、换向和 ABS 阶跃电压。 请参阅波形图。
• 输出类型：TTL 线路驱动器 – 每通道最大 20 mA（在 5 VDC 电源下满足 RS 422）
• 索引：每转一次。 请参阅波形图。
• 最大限度。 频率：300 KHz
• 最高轴速：6000 RPM
• 孔径：0.500" 或 8 mm
• 工作温度：0° 至 100°C
• 储存温度：-30° 至 110° C
• 湿度：5% – 90% RH 无冷凝
• 振动：10 g @ 58 至 500 Hz
• 冲击：50 g @ 11 ms 持续时间
• 密封：IP50