HEIDENHAIN于 1889 年在柏林成立，是一家测量和控制技术的公司，开发和生产线性编码器、角度编码器、旋转编码器和 CNC 控制器，用于要求苛刻的定位任务。为机床、自动化、电子、机器人等行业提供产品和解决方案。全球约有 8600 名员工，公司致力于不断开发技术和产品，满足客户需求。

ERN 1321旋转编码器除了增量输出信号，还输出该正弦块或换向信号，直接换向控制。

• 高公差±0 mm。
• 圆锥轴
• 非常高的定位精度，低至 ±16"
• 工作温度：120°C
• 接口：1 V PP 和 TTL
• 外壳直径≈56mm

• 行数：1024
• 输出信号：TTL
• max扫描频率：300.00 kHz
• 电源：5 V (+-10 %)
• 联轴器版本：65mm配合直径的膨胀环联轴器
• 轴：锥轴1至10，功能直径9.25 mm，后退螺纹M10和M6
• 防护等级：IP40 (EN60529)
• 工作温度：-40/+120°C
• 电气连接：插头连接器，直式，双排，12 针，带锁定机构和墙壁
• 引脚配置：D297243
• 连接方向：轴向和径向使用的电缆出口
• 包含部分：带螺丝的安装套件（M5x50 和 M5x47）和警告信息