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DYNAPAR编码器AD34系列

AD34系列设计用于集成到具有小框架尺寸的 BLDC 伺服电机中,从而实现数字驱动系统,可用于 BiSS 和 SSI 接口。

产品介绍

AD34系列设计用于集成到具有小框架尺寸的 BLDC 伺服电机中,从而实现数字驱动系统,可用于 BiSS 和 SSI 接口。

性能特点

  • 特殊槽口轴可一步轻松安装并消除联轴器问题
  • 高达 19 位的单圈绝对定位
  • -15ºC 至 +120ºC 的宽工作温度范围
  • 涵盖了大多数伺服电机应用

技术参数

一般规格:

  • 分辨率单圈:12-22位
  • 分辨率多圈:12位
  • 绝对精度:±35”
  • 重复性:±7”

电气:

  • 接口:BiSS & SSI
  • 输入电源:DC 5V -5 %/+10 % 或 DC 7 - 30V
  • 无负载电流典型值:5V:100 mA (ST)、150 mA (MT);7-30V:100 mA (ST)、150 mA (MT)
  • 允许负载:Max.30 mA
  • 驱动器:时钟和数据/RS422
  • 增量信号:正余弦 1 Vpp
  • 脉冲数:2048
  • 3dB 限制频率:500 kHz
  • 报警输出:报警位(SSI 选项)、警告位和报警位(BiSS)
  • 频率响应(波特率):

 SSI:100kHz ... 1.5MHz

 BiSS-B/ BiSS-C:100kHz ... 10 MHz

  • 抗噪性:根据 EN61326-1 测试
  • 电气抗扰性:仅 7-30 VDC 具有反极性和短路保护
  • 端接:电缆,径向; PCB 连接器,12 极

机械:

  • 外壳直径:38.1 毫米
  • 轴径:6mm(缺口轴)
  • 轴材质:不锈钢
  • 安装轴轴向游隙:(轮毂轴)± 0.5 mm
  • 配合轴径向跳动:(轮毂轴)± 0.05 mm
  • max速度:max.10,000 rpm(连续),max.12 000 rpm(短期)
  • 启动扭矩典型值:≤ 1 Nm
  • 转动惯量:约2.5 x 10-6 公斤平方米
  • 安装:弹簧系绳
  • 外壳材料:塑料
  • 圆盘材质:玻璃
  • 重量:约 80 克(2.8 盎司),(ST)

环境:

  • 标准工作温度:-15 °C ...+120 °C
  • 储存温度:-15 °C ...+85 °C
  • 冲击:(DIN EN 60068-2-27)1000 m/s² (6 ms)
  • 振动:(DIN EN 60068-2-6)100 m/s² (10 ... 2000 Hz)
  • 湿度:75% rel.Humidity(不允许冷凝)
  • 外壳等级:(EN 60529/A1:2000-02)IP40 外壳和轴

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