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TwinCAT 应用程序——基于 Linux® 的实时控制

阅读次数:36    发布时间:2024-11-13 17:10:02

倍福正通过 TwinCAT for Linux® 拓宽应用边界,让 TwinCAT 应用程序能够以高效、虚拟化的方式灵活部署。无论是 TwinCAT PLC Runtime,还是以容器形式呈现的 TwinCAT 功能块,不仅能够在控制器本地,还能在数据中心中顺畅运行。在这种情况下,可以通过 EK1000 总线耦合器与分布式 I/O 通信。

TwinCAT for Linux® 不仅支持基于 Linux® 操作系统执行 TwinCAT 自动化软件,还能够以容器的形式部署和运行 TwinCAT。得益于 TwinCAT 的模块化结构,各个 TwinCAT 应用程序也可以灵活地分布在多个容器中运行。久经市场考验且广受用户认可的 ADS-over-MQTT 技术为跨网络通信提供了有力支持,并且也可用于集成虚拟化开发系统。

这种虚拟 PLC 的实现方式进一步拓宽了应用程序选择范围,使其能够延伸至本地数据中心,从而可以将某些特定的控制、仿真以及测试任务从机器或其控制 PC 中分离出去。这种运行模式尤其适用于那些对实时性要求不高的应用场景。借助 EK1000 总线耦合器可以轻松实现与分布式 I/O 的通信,该耦合器支持通过交换机和路由器网络集成 I/O。这样就可以极大地简化各类 TwinCAT 应用程序的部署,并使得公司内不同地点的 I/O 能够通过 IT 系统集中集成。

TwinCAT 与倍福硬件相结合实现的虚拟控制技术具有以下优势:

提高灵活性:虚拟控制系统具备出色的可扩展性,能够轻松适应各种需求的变化

降低成本:减少了对现场物理硬件的依赖,大幅减少相关的成本支出

简化维护工作:由于不涉及到物理硬件,系统的维护和软件升级工作变得更加简单高效


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