该驱动器是一种先进的多功能步进电机驱动器，既可以由外部步进脉冲控制，也可以由控制电机速度、加速度等的内部步进发电机控制。这使得可以根据实际作业将其直接连接到带有或不带有轴控制板的PC/PLC。可以在200、400、1000、2000或4000微步/全步之间进行选择，这使电机在低速、低噪音和更精细的分辨率下运行。也可以直接连接交流电压，这样就不需要外部电源了。通过DIP开关改变步长分辨率、选择内部/外部功能等。该驱动器在功能和连接方面与Parker Compumotor SD12-15系列驱动器兼容，但在几个方面进行了改进。例如，单电源、用于控制速度的内置电位计，min步数可达4000步/转等。

• 高效的MOS场效应管确保较少的热量开发。
• 单电源电源，12-54VAC或17-75VDC，意味着接线更简单，不需要双电源。
• 内置电位计，因此速度和加速度也可以在板上设置。这降低了外部安装的成本，并降低了出错的可能性。
• 有几种可能性可使步数达到4000步/转。
• 模式的切换使设置更加安全，错误更少。
• 指示灯指示电源和错误。
• 使用新技术降低价格。除此之外，没有散热片和其他会增加成本的部件。
• 通过电流自动降低待机时间。
• 防止相间以及相间和P+过载/短路。
• 传感器/电位计等的24 VDC输出。

• 大转矩步进电机MST170-343
• 大转矩步进电机MST001A、MST002A和MST234B03
• 微型步进电机MST081A03和MST082A03
• 电源PSU40、PSU80和PSU150
• 电机驱动器和控制器的电源套件
• 开关模式电源PSU48-240
• 开关模式电源PSU24-075
• 其他开关模式电源
• SizeWare

• 电机电源电压：交流电，12至54伏直流电，17至75伏
• 辅助直流输出电压：U=24 V，Imax值=300 mA
• max相电流：PA0076:3.5A（5A峰值），PA0076A:2.1A（3A峰值）
• 逻辑输出（FLT，零）：开路集电极NPN，30 Vmax，Imax=15mA
• max时钟频率：半步模式下为40kHz，min脉冲宽度为10ms
• 电流电平调节：带双列直插式开关，8个电流电平或带外部电阻器（引脚32a）
• 电流降低：通过双列直插式开关将待机功能降低50%
• 保护：过载-相间短路和跨相短路
• 步骤分辨率：200、400、1000、2000、4000步/转
• 产地：丹麦

-逻辑输入：

• 低电平：0-2 V或短路。
• 高电平：10-12V或开路

-内部振荡器：

• 慢速范围：30Hz至1kHz未倾斜
• 快速范围：600赫兹至20千赫斜坡（斜坡加速60毫秒-减速30毫秒）

-温度：

• 操作温度：为0°C至45°C
• 储存：-40°C至85°C

-尺寸/连接器：

• 160 x 111.4 x 25毫米/DIN 41612 D32
• 版本-01 160x100x25mm

-保险丝：

• 电源：6.3A（PA0076）、4A（PA0076A）